[2019.] 재소자 FSM

ㄱ. FSM
□ 상태다이어 그램

Prisoner(재소자)

 

□ Prisoner의 주요 상태클래스 설명 (FreeTimeState와 BedTimeState)

FreeTimeState Class

- 기본 행동은 Wandering   - avoidColliding 죄수가 배회(Wandering) 행동을 할 때, 벽을 피하는 용도의 bool 변수 true가 되면 반대방향으로 돌아간다   - nearby 죄수의 영향범위 콜라이더에 다른 죄수가 닿았을 때 1씩 추가, nearby 값이 클수록 가중치를 받아 교화 진행도를 낮춘다 (빨간게이지가 UP) → +(7 * (nearby * 0.2f))   - 교화활동 죄수가 교화활동을 할 때,  nearby의 크기와 반비례해서 교화 진행도가 높아진다 (파란게이지가 UP) → +((7 - nearby) * 0.2f)   - 10.0f 시간이 지나면, FreeTimeState으로 상태전이   - drag 죄수를 클릭, 드래그 상태일 때 true가 되는 bool 변수 마우스 클릭을 해제했을 때 false가 된다 독방 위치에 죄수를 드랍하게 되면, SolitaryCellState로 상태 전이

BedTimeState Class

- OnEnter에서 진입동작으로 랜덤한 위치의 방까지 이동 (Waypoint 이용) - drag 위와 동일   - arrival 방까지 도착하면 true가 되는 bool 변수 도착 후 랜덤으로 RestState, TalkState으로 상태 전이   - 10.0f 시간이 지나면, FreeTimeState으로 상태전이   - OnExit에서 진출동작으로 Waypoint를 이용해서 운동장으로 나간다